El término Raja Yoga significa yoga real. Se trata de una denominación tardía en la
historia del yoga que se popularizó definitivamente en el siglo XVI d.C.
Como categoría, el Raja Yoga se corresponde con el Yoga expuesto por Patâñjali o,
mas bien, con el denominado “camino real” del óctuple sendero (ashtângayoga). Por
tanto, el Raja Yoga es el Yogadarshana o Yoga Clásico, tal como se expone de forma
concisa en los Yogasutras de Patanjali.
Hay otros significados para el compuesto Raja Yoga. Éste podría referirse al hecho de
que el yoga de Patañjali fuese practicado por reyes, concretamente por el Rey Bhoja
del siglo X d.C., autor de un conocido comentario sobre los Yogasutra.