El yoga es uno de los seis sistemas filosóficos de la India:

• Vedanta (de Badarayana)
• Yoga (de Patañjali)
• Sankhya (de Kapila)
• Purva Mimansa (de Jaimini)
• Nyaya (de Gotama)
• Vaiseshika (de Kanada)

El yoga tiene por objeto poder facilitar un conjunto de conocimientos filosóficos y de prácticas psicofísicas con el fin de desarrollar la conciencia espiritual, esto es, la toma de conciencia de la naturaleza, origen y destino espiritual de la humanidad (y no solo del individuo que realiza esta práctica). La realización de este estado espiritual de la conciencia, podría definirse como “conciencia unitiva”, en el que el ser individual se siente “uno” con sus pares y su entorno vital, mediante un fenómeno intrapsíquico de expansión^.