Los sistemas de yoga que se consideran fundamentales o clásicos son:

Raja yoga
El ashtanga yoga sería el mismo raja yoga (el ‘yoga de los reyes’) que aparece en el Bhagavad Gita. A éstos pertenecería el conocido hatha yoga.

Hatha yoga
El hatha yoga es el más difundido en todo el mundo, conocido por sus asanas (o posiciones corporales). Actualmente el hatha yoga enfatiza la relajación. Uno de sus asanas principales es padm?sana (la ‘posición de loto’) y el “saludo al sol” (Surya namaskar).

Jnana yoga
El Jnana (‘conocimiento’), se aplica tanto en contextos sagrados como laicos. Vinculado con el término yoga, se puede referir al aprendizaje, o conocimiento conceptual, y a la más elevada sabiduría, visión intuitiva o gnosis, es decir, a una especie de conocimiento liberador o intuición. Ocasionalmente, Jnana incluso se equipara con la Realidad última.

Karma yoga
‘Yoga de la acción’ o más bien del servicio, dedicación completa de las actividades, las palabras y la mente a Dios. El karma yoga no es la actividad dedicada al bien. Según el hinduismo las buenas obras (el buen karma) no llevan a Dios, sino a una siguiente reencarnación en mejores condiciones de vida, mientras que las actividades pecaminosas (el mal karma) llevan a una reencarnación en peores condiciones de vida. El karma yoga no produce reacciones materiales, sino que libera al alma y le permite (en el momento de la muerte) volver con Dios.

Bhakti yoga
Yoga devocional. La diferencia entre el karma-yoga y el bhakti es muy sutil: aunque ambos tipos de practicantes dedican sus actividades al Absoluto, a los practicantes de la devoción (bhaktas) les interesa un conocimiento más esotérico de la naturaleza de Dios (en su personalidad como Krishna) y de sus actividades (especialmente de su sexualidad), provenientes de desarrollos más modernos de los Vedas, especialmente del Srimad Bhágavatam. Fue popularizado en los años setenta por el movimiento Hare Krishna. (más…)