El yoga es uno de los seis sistemas filosóficos de la India:
• Vedanta (de Bādarāyana)
• Yoga (de Patañjali)
• Sankhya (de Kapila)
• Pūrva Mīmānsā (de Jaimini)
• Nyāya (de Gotama)
• Vaiśeshika (de Kanāda)
El yoga tiene por objeto poder facilitar un conjunto de conocimientos filosóficos y de prácticas psicofísicas con el fin de desarrollar la conciencia espiritual, esto es, la toma de conciencia de la naturaleza, origen y destino espiritual de la humanidad (y no solo del individuo que realiza esta práctica). La realización de este estado espiritual de la conciencia, podría definirse como “conciencia unitiva”, en el que el ser individual se siente “uno” con sus pares y su entorno vital, mediante un fenómeno intrapsíquico de “expansión]
Ashtanga yoga
Los Yoga sutra de Patañjali prescriben la adhesión a ocho preceptos que constituyen lo que se denomina ashtanga yoga. La definición histórica y etimológica de ashtanga yoga es ‘yoga de los ocho pasos’ (ashta: ‘ocho’, anga: ‘miembro’). Se cree que estos sutras (‘aforismos’) fueron escritos entre el 400 y el 200 antes de nuestra era, y son el texto principal del yoga clásico. En ellos Patañjali recopiló y sistematizó los conocimientos acerca de estas técnicas.
Ocho ramas [editar]
Los ‘ocho miembros’ (ashta anga) son:
• yama (‘prohibiciones’):
o ahimsa (‘no violencia’, sensibilidad hacia otros seres),
o satya (‘veracidad’, no mentir),
o asteya (‘no robar’),
o brahmacharia (‘ir con el Brahman’ o estudio de los Vedas; pero en la práctica significaba ‘celibato’),
o aparigraha (‘no apegarse’ al hogar, etc.).
• niyama (‘preceptos’):
o śaucha (‘limpieza’ física y mental),
o samtosha (‘completa satisfacción’),
o tapas (‘consumirse por el calor’),
o swādhyāyá (‘recitar [los Vedas en voz baja,] para sí mismo’),
o íswara pranidhana (‘ofrecerse al Controlador’).
• āsana (‘posturas’).
• pranayama (‘control de la respiración’)
• pratyahara (‘poco comer’, control de los sentidos)
• dharana (‘sostenimiento’)
• dhyana (‘meditación’)
• samadhi (‘completa absorción’).